Das Radio ist nicht das tollste und hat seine technischen Eigenheiten. Wenn BT nachträglich am Phone eingeschaltet wird, macht das Ding gerne mal Probleme. So ist es zumindest bei meinem Android.
Also, am Besten noch mal neu Verbinden und das BT frühzeitig am Phone anmachen vor dem Einsteigen. Ist leider so. Alternativ ein anderes Radio verbauen.