Daß der Spurhalteassistent auch aktiv lenken kann, steht scheinbar nicht im Handbuch - habe es jedenfalls nicht gefunden - wird aber von Suzuki hier beschrieben: https://media.suzuki.co.uk/en-gb/releases/631
"the system automatically assists the driver in returning the vehicle back into the lane by controlling the steering via the electric power steering system. "
Leider schreit der Assistent nach wenigen Sekunden aktiv nach des Fahrers Hände. Kommen die nicht, stellt der Assistent die aktive Lenkhilfe ein - ohne Rücksicht auf Verluste oder das Leben des Fahrers.