Warnung im Display ESP Deaktiviert?

Hallo,

heute bei Schnee natürlich mit Snow Modus rum gefahren auf einmal kam die Meldung

ESP Berganfahr-Hilfe Deaktiviert.

Weiß zwar das man bei Allrad ESP deaktivieren sollte aber ist das normal?

IMG_5415.jpeg

Mit freundlichen Grüßen

Stefan