Das kurze Aufheulen ist die Umschaltung vom 1. in den 2. Gang des Zusatzgetriebes. Wenn Du zurückhaltend beschleunigst, kommt die Umschaltung etwa bei 35 km/h. Wenn Du einen Alarmstart machst, kommt sie etwa bei 90. Mit der Zeit hörst Du früh genug, dass sich der Schaltvorgang ankündigt; dann nimmst Du einfach minimal Gas weg und animierst das Getriebe damit, zu schalten und nicht länger zu warten, außerdem ergibt sich dann kein so ausgeprägtes Geräusch wie unter Last.
Darüber hinaus verursacht das Getriebe grundsätzlich mitunter einen leicht pfeifenden, turboladerähnlichen Ton, der aber unbedenklich und systemimmanent ist.
Die von Dir beschriebene Verzögerung kann ich nicht nachvollziehen.